Path to this page: Sorry, this page is in french, because most of the reports and videos are in french. If you have any question, please feel free to ask me by e-mail.
Mes activités au sein de Polytech Clermont-Ferrand consistent en des cours/TD/TP et projet principalement dans le département S3ER (Systèmes Embarqués, Energie Electrique et Robotique), anciennement nommé Génie Electrique. Vous trouverez un détail de mes responsabilités, enseignements et support de cours sur cette page.
Responsabilités
Depuis ma nomination, j’ai eu l’opportunité d’assurer plusieurs responsabilités au sein du département S3ER et au sein de Polytech Clermont présentées par ordre chronologique (de celles encore en cours à la plus ancienne).- Intelligence Artificielle et Robotique (depuis 2026) : Dans le cadre de la nouvelle formation sous statut étudiant, je vais m’impliquer dans la coordination des enseignements de robotique et d’intelligence artificielle dans le département. Mon objectif est de proposer des enseignements en phase avec les attentes des étudiants et des besoins du monde industriel. Ces enseignements seront assurés par des collègues académiques mais aussi par des personnes issus du monde socio-professionnel.
- Responsable des stages à l'étranger pour les étudiants de 4ème année pour le département S3ER (depuis 2019) : Je m'assure du bon déroulement des stages autant du point de vue du contenu que de l'accueil sur place de nos étudiants (une trentaine d’étudant en moyenne chaque année). Cette partie s'accompagne de la responsabilité des relations internationales pour le département.
- Correspondant des relations internationales (Europe du Nord) (depuis 2021) Polytech Clermont a organisé ces relations internationales de manière à avoir un responsable par zone géographique. On m'a proposé d'être en charge de l'Europe du Nord. Ma mission est d'accompagner les étudiants (entre 3 et 5 chaque année) qui souhaitent faire une mobilité (semestre ou double diplôme) dans un pays d'Europe du Nord.
- Responsable de la page youtube du département (depuis 2019): Afin de communiquer sur nos activités d'enseignement, j'ai proposé la création d'une page youtube pour le département depuis 2019. Cette page disponible ici contient principalement les vidéos de projets des étudiants de dernière année mais également quelques vidéos de présentation du département.
- Montage d'une formation par apprentissage (2022-2025) : Les deux responsabilités (adjoint et option) m'ont logiquement conduit à organiser le montage d'une formation par apprentissage au sein du département S3ER autour des systèmes de conversion d'énergie électrique entre 2022 et 2025. Cette tâche a été mené avec succès puisque le département a obtenu l’accord d’ouverture de la CTI pour septembre 2026.
- Responsable de l'option Conversion d'Energie et Robotique du département (2021- 2025) : Mma mission était de mettre en place les réflexions et d'établir les moyens nécessaires afin d'apporter aux étudiants une expertise dans ce domaine et d'accroître la visibilité de cette thématique au sein du site clermontois et au niveau national, notamment à l'intention des futurs étudiants.
- Responsable adjoint du département S3ER de Polytech-Clermont (2021-2024) : Ma principale mission, en plus d'épauler le responsable de département, est d'animer les discussions autour d'une évolution de la maquette pédagogique avec les enseignants, la direction de l'école et les acteurs socio-économiques dans le but d'accroître la visibilité de notre formation et permettre à nos futurs diplômés de répondre aux défis du futur auxquels ils devront faire face.
- Responsable des stages de 5ème année du département Génie Electrique (2021-2022) : Lors de l'année 2021-2022, j'ai assuré le remplacement du responsable des stages de fin d'études pour les étudiants de dernière année en vérifiant le bon déroulement des stages autant du point de vue du contenu que de l'accueil de nos étudiants sur place.
- Responsable d'année (2015-2019) : J’ai été responsable des étudiants de 4 ème année. Cette mission consistait à gérer l'emploi du temps des étudiants, les accompagner lors de leur choix d'option et assurer un suivi auprès des étudiants qui seraient le plus en difficulté.
Cours
- Automatique (2013-2024) : Je fais des cours de base en automatique aux élèves de 3ème année du département S3ER et de 4ème année de Génie Physique. Ces cours/TD/TP portent sur l'identification, la modélisation et le contrôle des systèmes linéaires une entée/une sortie dans le domaine continu et dans le domaine discret. J'y présente notamment les méthodes d'identification des systèmes continus du premier et deuxième ordre, les correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs discrets simples (méthode polynomiale). Je dispense également (2014 et 2019-maintenant) un cours avancé de commande dans le domaine discret avec les méthodes de ZDAN et les correcteurs types RST (PID numérique,...)
- Programmation (C++ et CMAKE) (depuis 2017) : Je suis en charge d'une partie de cours de programmation avancée aux étudiants de l'option Systèmes Embarquées (4ème année du département S3ER). J'y introduis les outils d'aide à la compilation et à l'installation, notamment cmake, ainsi que le polymorphisme et le chargment dynamique de librairie. Une petite partie de mon intervention est consacrée aux licences.
- ROS puis ROS2 (Depuis 2018) : ROS est un outil qui devient de plus en plus utilisé pour la simulation et le contrôle des robots. Dans le cadre de ce cours, j'introduis la notion de noeud, topic, message et demande aux étudiants de réaliser un programme de sortie de labyrinthe pour un robot mobile. Vous trouverez les paquets ROS sur le lien github . Initialement prévu pour les étudiants de troisième année de Polytech Clermont, cette introduction est aujourd'hui présentée également aux étudiants de la prépa HUAT ainsi qu'aux étudiants du Master 1 Automatique Robotique.
- Robotique (depuis 2020) : J'aborde les bases de la robotique des bras manipulateurs série : modélisation, contrôle, plannification. A la fin de ces cours, les élèves sont confrontés à plusieurs petits challenge de pick and place. Vous trouverez les paquets ROS des challenges sur le lien github, cet enseignement a donné lieu à une publication pédagogique :
- Introduction à la robotique humanoïde (depuis 2020) : J'interviens également pour une introduction à la robotique humanoïde (modélisation, équilibre, marche, ...) dans les parcours Mécanique et Perception Artificielle et Robotique (PAR) du Master Automatique, Robotique
- Projet et Sous-traitance (depuis 2014) : Dans le cadre des projets (présentés ici), les étudiants de cinquième année peuvent sous-traiter certaines tâches aux étudiants de quatrième année. Je co-encadre cette activité pédagogique pour laquelle nous avons adapté la méthode agile. Les enseignements de projet ont donné lieu à deux publications pédagogiques : et
- Projet de Synthèse : Le TP de synthèse est un enseignement que je fais tous les trois ans (l'équipe enseignante tourne). Il a pour but de donner la possibilité aux étudiants de 3ème année, d'appliquer les concepts qu'ils ont vu durant leur première année du cursus ingénieur. En 2018, le thème était une course robot mobile. Vous pouvez trouver une petite vidéo juste en dessous
- Robotique mobile (2022-2023) : J'ai assuré le cours de robotique mobile pour les étudiants de cinquième année du département Génie Electrique en présentant la notion de modèle, de planification et de contrôle de robots mobiles. Les travaux pratiques ont été menés sur le robot Limo et j'ai proposé un environnement de simulation disponible ici
Supports de cours
- Juste un petit cours : Dans le cours de l'année 2020-2021, la situation sanitaire m'a poussé à mettre mes cours en ligne. Ils sont disponibles sur cette chaîne Youtube que j'essaie de maintenir et d'agrémenter de nouvelles vidéos.
- Paquets ROS pour les enseignements de ROS et de robotique mobile avec le robot Limo :
- Paquets ROS pour les enseignements de robotique manipulateurs avec le robot Braccio :